仏教では始め、死後の審判を担当しているとされたのは閻魔王一人であった。
しかし、中国に至ると現実世界を反映し、地獄の組織が複雑化して官僚制が布かれる。 六朝期には、定着はしなかったものの３０人の地獄の王が数えられたりもした。 そして唐代、後世に残るこの「十王」の組織が現れた。 十王は専ら道服を着た姿で描かれるが、敦煌ではウイグル人の服装で描かれた例もある。
十王信仰は日本でも定着し、 本地に仏菩薩がそれぞれ割り当てられた。 現在もこれを根拠として、初七日から満中陰（四十九日）に至るまでの７日毎の追善供養、及び百箇日・一周忌・三周忌が広く行われている。行わないと亡者が悲惨な世界に輪廻するからである。
| 王号 | 読み | 本地（仏教） | 本名（道教） | 審理担当日 |
|---|---|---|---|---|
| 秦広王 | しんこうおう | 不動明王 | 泰素妙広真君 | ７日目（一七日） |
| 初江王 | しょこうおう | 釈迦如来 | 陰徳定休真君 | 14日目（二七日） |
| 宋帝王 | そうたいおう | 文殊菩薩 | 洞明普静真君 | 21日目（三七日） |
| 五官王 | ごかんおう | 普賢菩薩 | 玄徳五霊真君 | 28日目（四七日） |
| 閻魔王 | えんまおう | 地蔵菩薩 | 最聖燿霊真君 | 35日目（五七日） |
| 変成王 | へんじょうおう | 弥勒菩薩 | 宝粛昭成真君 | 42日目（六七日） |
| 太山王 | たいざんおう | 薬師如来 | 泰山玄妙真君 | 49日目（七七日） |
| 平等王 | びょうどうおう | 観音菩薩 | 無上正度真君 | 百日目 |
| 都市王 | としおう | 阿シュク如来 | 飛魔演化真君 | 一年目 |
| 五道転輪王 | ごどうてんりんのう | 阿弥陀如来 | 五霊威徳真君 | 三年目 |