字は翼徳。死後の贈り名は桓候。三国時代蜀の勇将で、関羽（関帝）とともに劉備を助けた。なお、三人が義兄弟であったという事実は正史には記録はされていない。目下のものに対しては粗暴であったが、知識人に対しては敬意を払ったとされる（これは、関羽と正反対の態度である）。このことから、知識人に対する守護者とみなされるようになり、清代の伝説では、三十年に一度冥府を、三十五年に一度人界を見回り、これによって不遇な知識人を救うといわれていた。