アルゴスの女王。初代アルゴス王イナコスとメリアの娘。一説には、トリオパスの息子であるイアソスをその父とする説もある。ゼウスの子、エパポスを生む。
　元々は、ヘラに仕える巫女だったが、ゼウスに愛されたためにヘラの憎しみを買うことになった。ヘラは、ゼウスとイオの密会を邪魔するために、１００の目を持つというアルゴスに見張らせた。ゼウスはイオを牝牛の姿に変えて隠そうとしたが、ヘラはそれを見抜き、イオを連れ去った。
　何とかイオを連れ戻そうと、ゼウスはヘルメスにその役目を任せた。ヘルメスは美しい音楽や、物語を聞かせてアルゴスの目を閉じさせ、そっと近づき首を切り落とした。しかし、アルゴスが倒されたと知ったヘラは、巨大なアブを送り、イオを苦しめた。イオは世界中を逃げ回り（その場所は様々な物語がある）、アドリア海を通ったときは、イオの名にちなんでイオニア海と呼ばれることになった。逃亡の果て、やっとエジプトでゼウスと出会い、イオは人間に戻ることが出来た。ゼウスの手に触れられて、エパポス（「触れられた子」）を生んだ。
　ガリレオは、１６１０年に発見された木星（ゼウス）の１番目の衛星に「イオ」という名前を付けた。

【美術】
　・「ユピテルとイオ」1530頃、コレッジョ
　・「ヘルメスに助けられるイオ」前４世紀、ギリシアの壺絵