生年不明。８０７年没。平安初期の官人。桓武天皇（かんむてんのう）の皇子であり、母は藤原吉子。７９２年に加冠し、三品式部卿、中務卿、太宰帥を歴任。政治的力量にもめぐまれ、管絃もよくし、桓武天皇の信頼もあつく、天皇は巡幸、遊猟の際よくその山荘に行幸し、歓楽を共にした。しかし桓武天皇没後の８０７年１０月に政治的陰謀事件にまきこまれて失脚し、母と共に自殺した。はじめ反逆の首謀者とみなされた藤原宗成が尋問の過程で伊予親王こそ首謀者であると主張したため、平城天皇（へいぜいてんのう）は左中将安倍兄雄らをして親王らを捕らえ、母子を大和国川原寺に幽閉した。無実を主張する親王と母は飲食を断ち、親王の地位を廃された翌日、１１月１２日に自ら毒薬を飲んで命を断つという悲劇的な結末を遂げた。
　これは当時の政界の確執に基づく陰謀事件で、人々はこれを哀れんだという。先の安倍兄雄も伊予親王の無実を天皇に諫言したが受け入れられなかったという。そのため平城天皇は伊予親王らの怨霊に悩まされ、弟の嵯峨天皇（さがてんのう）に位を譲るまでに追い込まれた。後に伊予親王の無実が明らかとなり、８３９年には一品が贈られた。
　このように悲劇的な最期を遂げた人物の怨霊が民衆の心をとらえ始めたのは、ちょうど平安初期のことであった。天変地異から有力者の死までが、そのたたりであると理解された。伊予親王母子はかくして怨霊の典型とされ、８６３年の御霊会でまつられることになり、中世の説話、戦記物にも登場し、上御霊神社にまつられて京都市民の信仰の中に生き続けた。