ギリシャ神話。半神のケンタウロス。医術、音楽などなどに優れている。英雄達の家庭教師であり、数多くの英雄が彼から様々な技術を学んだ。有名な英雄の名を上げるとヘラクレス、アキレウス、イアソン、アスクレーピアオスである。しかし、弟子であるヘラクレスの放ったヒドラの毒を含む矢に当たり、癒える事無い傷を負う。苦痛に耐えきれないケイロンは、不死をプロメテウスに譲り渡して死ぬ事を選んだ。