第７代の天皇とされる、孝霊天皇の子。
　他に、彦五十狭芹彦命（ひこいさせりひこのみこと）、大吉備津日子命（おおきびつひこのみこと）と呼ばれる。
　吉備は、広島県東部から兵庫県中央部にかけての地域を指す、古い地名。
　古事記、日本書紀の第７代孝霊天皇から第10代崇神天皇の時代にかけて登場するため、西暦200〜350年頃に実在した、吉備地方の支配者ではないかといわれている。
　キビツヒコという呼び名が一般的だが、これは単なる”吉備の男”や”吉備の支配者”を表す呼び名で、他に”吉備冠者（きびのかじゃ）”とも呼ばれる。
　その弟は、若建吉備津日子命（わかたけるきびつひこのみこと）または、稚武彦命（わかたけひこのみこと）で、後世に一族を残している。
　孝霊天皇以降の時代に、当時吉備を支配していた温羅（うら）を討ち、吉備の支配者となったとの伝説がある。
　日本書紀には、崇神天皇が北陸（くがのみち）、東海（うみつみち）、西道（にしのみち）、丹波（たにわ）へ、四道将軍（よつのみちのいくさのきみ）の軍をそれぞれの地方に派遣したとあり、その内の西道の将軍が吉備津彦命だったとされている。その任で、大阪の反乱鎮圧にあたった後、出雲へ遠征したとある。

　吉備津神社につたわる釜鳴神事の縁起で、温羅と共に広く知られている。