フランスでペルスヴァル、ドイツでパルツィファルと呼ばれ、もともとはウェイルズの英雄ペレディール（ペレトゥル）がモデルのようだ。
　アーサー王の騎士で聖杯探求の役目を負う三騎士のうちの一人。
　パーシヴァルについては多くの物語が書かれているため、かなり複雑な人物像となってしまっている。
　12世紀のフランス人クレティアン・ド・トロワ作の『聖杯の物語（ペレスヴァル）』では聖杯探求の中心人物で、1200年頃に活躍したドイツの詩人ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハの『パルツィファル』では、聖杯を管理し聖杯王などとも呼ばれ、息子にローエングリンがいる。
　後に創られた『聖杯の探求』では、ガラハッドにその聖杯探求第１の騎士という役割を奪われてしまう。
　またそれに準じるマロリーの『アーサー王の死』では、ペリノア王の息子だと言うことになり、投げ槍が得意だとなっている。　ただし、聖杯の出現するカーボネック城（聖杯城）の主はペレス（Pelles）王といい、本来のパーシヴァル（Perceval）と綴りは違うが、別名のペルレスヴォ（Pelesvaus）のペレス（Peles）と一致する。