ミノスとパシパエの娘。テセウスとの間に、デモポンとアカマスを生む。兄妹であるデウカリオンはテセウスと同盟を結び、妹であるパイドラを妻として贈った。
　結婚後、パイドラはヒッポリュトスという青年に恋心を抱く。しかし、ヒッポリュトスはテセウスがアマゾンの女王に生ませた息子だった。パイドラに恋を打ち明けられたヒッポリュトスは、何も答えることが出来ず狼狽えるだけだった。
　それを見たパイドラは、テセウスにヒッポリュトスが自分を誘惑したと嘘を付き、自殺。ヒッポリュトスもテセウスに殺されてしまった。