アーサー王の宮廷で円卓会議などに使われた、王と騎士たちの間に上座下座の区別をしない円形のテーブルで、ただの大工、もしくは魔術師マーリンによって造られたとされる。
　形状には輪形や半円形などもあり、木製とも大理石製だったともいわれている。また騎士の名が卓に刻まれていたとされる。
　席数については、危険な（命がけの）席または危難の席と訳される”Siege Perilous”の空席を含むキリスト教色の強い13席、英国で一般的な２５席、他に５０席、危険な席を含む150席、250席、1600席などの話がある。席数が常識はずれのものもあるが、これはアーサー王の全ての騎士が集まる議会形式や、屋外の円形議場などを指しているようだ。当然だが、席数の少ないものは、円卓の騎士の代表格が座るもの。
　いくつか円卓は現存するが、すべて中世にアーサー王の円卓として模造されたもののようだ。

＜円卓の騎士団＞
　”円卓の騎士”と言えば、それはアーサー王に仕える騎士を指す。
　その円卓についたとされる騎士だがこれもいくつもの話があり、また死亡などで交代するため全くはっきりとしないが、円卓に座った可能性の高い代表的な騎士（もしくは有名な騎士）を列記する。
　アーサー王、アーサーの乳兄弟ケイ、ベディヴィアとその兄のルーカン、旧臣ドゥの子グリフレット、元ティンタジェル公の臣ブラスティアス、ロト王の子ガウェインと、その弟アグラヴェインとガヘリスとガレスとモードレッド、バン王の子ラーンスロットと弟エクトル、バン王の孫ブラモア・ド・ガニス、ボールス王の子ボールスと、その弟リオネル（ライオネル）、ペリノア王の子アグロヴァルとパーシヴァルとラモラック、コーンウォールの王の子カドールと、その義弟カラドック・ブリフブラ、マーク王の甥でホエル王の養子トリストラム、ウリエン王の子オワイン、二本剣の騎士ベイリン（バリン）、ラーンスロットの子ガラハッド。
　物語の作者や書かれた年代や地方によって、その騎士たちが全く違うのであくまで参考程度。
　ただ、ここからはアーサー王直属の騎士が、それほど多くないことが見て取れる。バン王とボース王はフランス北西部の２国を治めていた兄弟王で、アーサーの王国とは臣下の礼を取った同盟関係にあるとも言える。その２国の騎士は内乱の際にほとんどがバン王の子ラーンスロットの側につくことになる。
　ちなみに、円卓の騎士全体の騎士の人数は150人から1600人の記述があり、こちらも誤差がありすぎて話にならない。
　上記の騎士名の中には、ブリテン、フランス、ドイツ、オランダ、スペイン、イタリアなどで書かれた小物語で活躍した騎士が、強引に１つに集合させられた結果として、アーサー王や物語の主幹に関係の薄い騎士も多く含まれている。
　また古い物語の騎士が、より新しい物語の新しい名前の騎士に吸収、混同されていることなどもよくある。